ServoOffsetInno 建构子

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoOffsetInno 类别。

ServoOffsetInno 是继承于 ServoOffset 类别，能载入用 Innovati 动作编辑器所产生的偏移量微调值档案。

语法


ServoOffsetInno myoffset
ServoOffsetInno myoffset(filename)

参数

filename：Innovati 动作编辑器产生的 .otxt 偏移量微调值档案名称。

如果有输入以上参数，则 ServoOffsetInno 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始的偏移量微调值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// 从 SD 卡中载入名称为 inno_offset.otxt 伺服机偏移量微调值档案
ServoOffsetInno myoffset("inno_offset.otxt");

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  // 设定各伺服机中心位置误差的补偿量
  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);

  myservo1.setPosition(1000);
  myservo2.setPosition(1500);
  myservo3.setPosition(2000);
  servoMultiRun(); // 转动各伺服机（将自动补偿伺服机中心位置误差）
} 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

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