使用 86Duino DOS SDK 撰写程式

86Duino DOS SDK 位于 DuinOS 的 86DUINO 目录下，提供支援 86Duino 硬体功能的 C++ 函式库，可让您在一般 C++ 程式中使用相容 Arduino 的 API 存取 86Duino 的 I/O 介面，并在 DJGPP 环境内编译出可在 86Duino 上执行的 DOS 程式。

注意使用 86Duino DOS SDK 的 C++ 程式必须遵循 C++ 语法规定撰写，因此程式写法与 86Duino 的 sketch 程式写法略有不同。以下面 86Duino 的 Blink sketch 范例程式为例：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

若要改为使用 86Duino DOS SDK 的标准 C++ 程式，应改写成：

#include "Arduino.h"

int main(void)
{
  pinMode(13, OUTPUT);

  while(1)
  {
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);	
  }		      

  return 0;
}

由上例子可以看到，只要 include 标头档 Arduino.h，即可在标准 C++ 程式内直接使用 86Duino 的 Standard API 函式。在 86DUINO\EXAMPLE 目录内我们放了一个使用 86Duino DOS SDK 的简易 C++ 范例程式码，提供给使用者参考；同目录下的 Makefile 可用来编译出范例程式的 DOS 执行档（直接在该目录下键入 make 即可编译出名为 86Duino.exe 的执行档），使用者可研究它的内容，来瞭解如何以 DJGPP 编译使用 86Duino DOS SDK 的 C++ 程式。

如果您修改了 86DUINO\EXAMPLE 目录下范例程式，并在程式中呼叫了 86Duino Coding IDE 内建的函式库，您必须也同时修改 Makefile，将使用到的函式库也加入编译流程中。例如，假设您修改范例程式额外呼叫了 EEPROM 函式库，您应打开 Makefile，找到开头为 THIRD_LIB_NAME 的那一行：

然后在 := 右边（除了原本的 TimerOne 之外）加上 EEPROM。注意，您呼叫的函式库可能会在内部调用其它函式库的功能，在这种情况下，您应该在 THIRD_LIB_NAME := 后面将所有被调用到的函式库加上去，下表列出 86Duino 内建的函式库里，所有会互相依赖的函式库：

此外，有些函式库还会在内部调用安装在 DuinOS 的 DJGPP 环境内的外部函式库（例如：SwsSock 或 Allegro 函式库），这种情况下，您还必须在 Makefile 内找到开头为 EXTEN_LIB 的那一行，在 := 右边加上所有连结外部函式库的编译参数：

下表列出所有 86Duino 内建的函式库里，会额外调用外部函式库的内建函式库：

关于最新 DuinOS 的 86Duino DOS SDK 里支援的 86Duino Standard API 及内建函式库完整列表，请参阅此连结。

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