write()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

描述

设定伺服机目标角度，并且往目标角度转动。 请注意，呼叫此函式后会让伺服机立即出力，请避免以手大力转动伺服机，以免受伤或损坏伺服机。

语法

servo.write(position)

参数

servo：AIServo 型别的变数。

position：目标角度，输入浮点数型别的数值，例如 90.0，目标位置为"度"单位，即伺服机的 90 度。

回传

无

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(90.0);  // 让伺服机转到 90 度

}

 

void loop() {}

See also

－ attach()

－ read()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。