read()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

描述

读取伺服机角度。

语法

servo.read()

参数

servo：AIServo 型别的变数。

回传

伺服机目前的角度，如果伺服机尚未出力，回传值为 -1。 （单位：度）

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

double position;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(90.0);  // 让伺服机转到 90 度

  delay(100); // 延迟 100 毫秒

  position = read(); // 读取目前角度

  Serial.println(position);

}

 

void loop() {}

See also

－ attach()

－ write()

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