setOffset()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

设定伺服机的偏移角度。 此函式可用来微调伺服机初始化后的角度，一旦设定了偏移值，往后函式库在计算伺服机目标角度时，会自动加入该偏移值来计算实际的目标角度。

语法

servo.setOffset(value)

参数

servo：AIServo 型别的变数。

value：以浮点数表示之偏移植，单位：度。

回传

无

范例

1

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.setOffset(-5); // 设定 -5 度的微调角度

  myservo.write(150); // 将伺服机转动到 150 度 (实际上是 150 - 5 = 145)

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

函式库参考主页面

86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。