setVelocity()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

设定伺服机的转速。 请注意，此函式只有在尚未设定转动时间的情况下有效，若您已经呼叫 setPosition() 设定了转动时间，此函式设定的转速将不会有效果。

语法

servo.setVelocity(value)

参数

servo：AIServo 型别的变数。

value：伺服机的转速，单位为 度/秒，若设定的速度超越伺服机极限，伺服器将以最快速度转动。若输入值为 0 或 0.0，代表伺服机将会以最快的速度转动。

回传

无

范例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(150); // 将伺服机转动到 150 度

  myservo.setVelocity(100); // 设定速度 100 度/秒

  myservo.write(90); // 启动伺服机，用 100 度/秒 的速度转到 90 度

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

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