描述
动态设定伺服机的偏移角度。 当伺服机正在运转时，用此函式设定的偏移值会即时加入伺服机目标角度的运算，让原来的目标角度产生正、负偏差。此函式可让一些身上带有感测器（陀螺仪或加速度计）的机器人，用来接收其回馈值，使回馈值能即时反应在机器人的动作中。
语法
servo.setRealTimeMixing(value)
参数
servo：AIServo 型别的变数。
setRealTimeMixing：偏移角度，单位：度。
回传
无
范例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
unsigned long _time = 0L;
void setup()
{
bus.begin(Serial3, 1000000);
myservo.attach(bus, 3);
}
void loop()
{
myservo.setPosition(300); // 设定目标角度：300 度
myservo.run(); // 启动伺服机
delay(1500);
double i = -1;
_time = millis();
myservo.setPosition(125, 3000); // 设定目标角度：125 度，花费时间：3 秒
myservo.run(); // 启动伺服机
while(myservo.isMoving() == true)
{
if((millis() - _time) < 1000L)
{
i = i*2;
if ( i < -100)
i = -1;
myservo.setRealTimeMixing(i);
}
}
while(1);
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See also
－ attach()
86Duino 参考资料中的文本修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-相同方式共享 3.0 许可证 授权。参考资料中的代码示例已发布到公共领域。
