stop()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

停止转动中的伺服机。呼叫此函式后，伺服机会在当前的位置上停止转动，同时会清除设定过的目标角度和时间，并视当前角度为目标角度。 此函式的行为和 pause() 不同，您无法透过 resume() 让伺服机恢复转动，必须要重新设定目标角度，然后呼叫 run()、write() 其中之一才能让伺服机开始转动。 请注意，停止后的伺服机仍会出力，请勿用手大力转动，否则容易造成伺服机损坏。

语法

servo.stop()

参数

servo：AIServo 型别的变数。

回传

无

范例

1

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial3, 1000000);

  myservo.attach(bus, 3);

  myservo.write(150);  // 将伺服机转到 150 度

  myservo.run(); // 启动伺服机

  delay(600);

}

 

void loop()

{

  myservo.setPosition(280, 2000); // 设定伺服机的目标角度：280 度，时间：2 秒

  myservo.run();

  delay(1000); // 让伺服机转动 1 秒

  myservo.stop(); // 停止伺服机

  while(1);

}

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ resume()

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