release()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

释放一个指定的伺服机，呼叫此函式后，伺服机会立即停止出力。 释放后的伺服机，会回到 attach() 时的状态，您必须再次设定目标角度，然后呼叫 run()、write() 其中之一才能让伺服机开始转动。

语法

servo.release()

参数

servo：AIServo 型别的变数。

回传

无

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial3, 1000000);

  myservo.attach(bus, 3);

  myservo.write(150);  // 将伺服机转到 150 度

  delay(3000); // 延迟 3 秒

  myservo.release(); // 释放伺服机

}

 

void loop() {}

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ run()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。