描述
检查伺服机是否正在转动。
语法
servo.isMoving()
参数
servo：AIServo 型别的变数。
回传
若伺服机正在转动，回传 true，其他状况下（如：伺服机暂停、停止、释放或到达目标位置）则回传 false。
范例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo.attach(bus, 9);
myservo.write(150); // 将伺服机转到 150 度
delay(1000);
myservo.setPosition(180, 3000); // 设定伺服机的目标角度：180 度，时间：3 秒
myservo.run();
delay(1000); // 伺服机转动 1 秒
if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度
Serial.println("The servo is moving...");
else
Serial.println("The servo stops at target position");
delay(3000); // 让伺服机转动至目标角度
if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度
Serial.println("The servo is moving...");
else
Serial.println("The servo stops at target position");
}
void loop() {}
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See also
－ attach()
－ setPosition()
－ isAIServoMultiMoving()
86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。
