begin()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

设定并启用 AIServoPort。

bus.begin(HardwareSerial, Baudrate)

bus：AIServoPort 型别的变数。

HardwareSerial：要与伺服机沟通的埠。例如：Serial1、Serial485。

Baudrate：通讯时所采用的 baud rate。例如：115200、1000000。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 来控制 ROBOTIS AX-12 伺服机

AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000); // 设定 bus 使用的序列埠为 Serial1，baud rate 为 1000000

myservo.attach(bus, 9); // 将 myservo 挂载至 bus，且 myservo 的 ID 为 9

myservo.write(150); // 启动伺服机并转到 150 度

}

void loop() {}

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