描述
同时停止多颗伺服机。呼叫此函式后，每一个伺服机的的行为和呼叫 stop() 的行为相同。
语法
aiservoMultiStop()
aiservoMultiStop(servo1)
aiservoMultiStop(servo1, servo2)
aiservoMultiStop(servo1, servo2, … , servo64)
参数
servo1 ~ servo64：AIServo 型别的变数。
您可以输入 1 ~ 64 个 AIServo 型别的参数，指定要启动的伺服机，或者不输入任何参数；当没有输入参数的时候，代表要停止所有伺服机。
回传
无
范例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo servo0;
AIServo servo1;
void setup()
{
bus.begin(Serial2, 1000000);
servo0.attach(bus, 6);
servo1.attach(bus, 10);
servo0.setPosition(150);
servo1.setPosition(160);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 启动 servo0、servo1 伺服机
delay(500);
}
void loop()
{
servo0.setPosition(90, 2000);
servo1.setPosition(200, 2000);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动
delay(1000);
aiservoMultiStop(servo0, servo1); // 停止所有伺服机
delay(3000); // 停止 3 秒
servo0.setPosition(150, 1800);
servo1.setPosition(160, 1200);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动
while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服机转到目标位置
}
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See also
－ attach()
－ setPosition()
－ run()
－ aiservoMultiRun()
－ isAIServoMultiMoving()
86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。
