AIServoOffset 建构子

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

初始化 AIServoOffset 类别。

语法

AIServoOffset myoffset

AIServoOffset myoffset(filename)

参数

filename：档案名称。当有指定档案名称时，初始化 ServoOffset 类别的过程中，会载入指定伺服机微调值档案。请注意，目前只支援从 SD 卡根目录下载入档案，假如您的 86Duino 上面没有置入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定的档案，载入则会失败。

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServo myservo3;

AIServoOffset myoffset("offset.txt"); // 从 SD 卡中载入名称为 offset.txt 伺服机微调值档案

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo1.attach(bus, 1);

  myservo2.attach(bus, 3);

  myservo3.attach(bus, 5);

 

  myoffset.setOffsets();

  myservo1.setPosition(100);

  myservo2.setPosition(150);

  myservo3.setPosition(200);

  aiservoMultiRun();

}

 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。