描述
将 offsets[] 阵列值设定至对应的伺服机。
语法
servooffset.setOffsets()
servooffset.setOffsets(servo1)
servooffset.setOffsets(servo1, servo2)
servooffset.setOffsets(servo1, servo2, ... , servo64)
参数
servooffset：AIServoOffset 型别的变数。
servo1 ~ servo64：AIServo 型别的变数。
回传
无
范例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoOffset myoffset;
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo0.attach(bus, 9);
myservo1.attach(bus, 11);
myservo2.attach(bus, 5);
myoffset.offsets[0] = -20; // 设定 Offset 内容
myoffset.offsets[1] = 5;
myoffset.offsets[2] = -10;
// 将 Offset 的值指定到伺服机 (offsets[0] 的值指定到 myservo0
// ，offsets[1] 的值指定到 myservo1，offsets[2] 的值指定到 myservo2)
myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);
}
void loop() {}
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See also
－ offsets[]
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