save()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

储存机器人身上所有 AIServo 的偏移量（即 offsets[] 阵列）至指定档案。

语法

servooffset.save(filename)

参数

servooffset：AIServoOffset 型别的变数。

filename：档案的名称。请注意，档案目前只支援储存至 SD 卡根目录下，假如您的 86Duino 上面没有 SD 卡，储存则会失败。

回传

true：档案储存功。

false：档案储存失败。

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo  myservo0;

AIServo  myservo1;

AIServo  myservo2;

AIServoOffset myoffset;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

  myoffset.offsets[0] = -20; // 设定 Offset 内容

  myoffset.offsets[1] = 5;

  myoffset.offsets[2] = -10;

  myoffset.save("offset0.txt"); // 将动作微调值储存至 SD 卡根目录下的 "offset0.txt"

}

 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()
－ load()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。