load()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

从指定的档案中载入机器人的 AIServos 偏移量（即读取档案中的 AIServo 偏移量，然后载入 offsets[] 阵列）。

servooffset.load(filename)

servooffset：AIServoOffset 型别的变数。

filename：档案的名称。请注意，目前只支援从 SD 卡根目录下载入档案，假如您的 86Duino 上面没有置入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定的档案，载入则会失败。

true：档案载入成功。

false：档案载入失败。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoOffset myoffset;

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000);

myservo0.attach(bus, 9);

myservo1.attach(bus, 11);

myservo2.attach(bus, 5);

myoffset.load("offset0.txt"); // 从指定的档案载入机器人动作微调值

myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定机器人动作微调值

}

void loop() {}

86Duino