AIServoFrameRobotis 建构子

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

初始化 AIServoFrameRobotis 类别。 AIServoFrameRobotis 是继承于 AIServoFrame 类别，您可以直接呼叫 AIServoFrame 类别里面的函式成员，如 positions[]、setPositions()、playPositions()、save() 来设定、储存或播放 Frame。

语法

AIServoFrameRobotis myframe AIServoFrameRobotis myframe(filename, motionname, step)

参数

filename：RoboPlus Motion 编辑器产生的 .mtn 档案名称。当有指定档案名称时，初始化 AIServoFrameRobotis 类别的过程中，会载入指定的档案。请注意，目前只支援从 SD 卡根目录下载入档案，假如您的 86Duino 上面没有置入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定的档案，载入则会失败。

motionname：欲载入 .mtn 档案中的 Motion 名称。

step：欲读取的 Motion 之 Step 数目。

范例

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2

3

4

5

6

7

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoFrameRobotis myframe("test.mtn", "abc", 1); // 读取 test.mtn 档中 abc 的 Step 1

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 21);

  myservo1.attach(bus, 23);

  myservo2.attach(bus, 25);

  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作

}

 

void loop() {}

See also

－ load()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。