ServoOffsetVstone 建构子

Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

初始化 ServoOffsetVstone 类别。

ServoOffsetVstone 是继承于 ServoOffset 类别，能从 RobovieMaker2 动作编辑器产生的动作设定档里载入偏移量微调值。

语法


ServoOffsetVstone myoffset
ServoOffsetVstone myoffset(filename, offset_name)

参数

filename：由 RobovieMaker2 所产生的 .ini 动作设定档名称。

offset_name：RobovieMaker2 动作设定档中的偏移量微调值（Offset）名称（可在 RobovieMaker2 中查询取得）。

如果有输入以上两个参数，则 ServoOffsetVstone 在初始化类别时，会自动从该档案载入偏移量微调值做为初始值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// 从 SD 卡中的 vstone_offset.ini 设定档里载入名为 Offset 0 的偏移量微调值
ServoOffsetVstone myoffset("vstone_offset.ini", "Offset 0");

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  // 设定各伺服机中心位置误差的补偿量
  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);
 
  myservo1.setPosition(1000);
  myservo2.setPosition(1500);
  myservo3.setPosition(2000);
  servoMultiRun(); // 转动各伺服机（将自动补偿伺服机中心位置误差）
} 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

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