offsets[]
描述
储存使用者自订的机器人偏移量。每个 Servo 偏移量的范围为 -256 ~ 256,单位为 us。 此阵列中存放所有 Servo 的偏移量,其值可由使用者自行指定,阵列中第一个元素值,代表第一 channel 的 Servo 偏移量,第二个元素值代表第二 channel 的 Servo 偏移量,依此类推。 您可以呼叫 attach() 来指定 offsets[] 对应到的 86Duino 脚位(见下面范例)。
语法
servooffsetvstone.offsets[channel]
参数
servooffsetvstone
:ServoOffsetVstone
型别的变数。 channel
:范围:0 ~ 44,其值代表第 n channel 的 Servo。 假如您是使用 load() 读取 Vstone Offset 档案,那么 channel 数将会固定是 30 组,第 0 至第 29 组 channel 的 Offset 值分别存放在 offsets[0]、offsets[1] … offsets[23],第 29 组以后 offsets[] 的内容皆为 0。
回传
无
范例
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
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See also
- setOffsets()
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