86Scratch 教学
86Scratch 是一套连接 Scratch 2.0 和 86Duino 的软体，允许使用者在 Scratch 2.0 中使用拖拉积木的方式，写程式控制 86Duino 开发板和基于 86Duino 的机器人。
86Scratch 开发经过
这里描述了 86Scratch 从无到有的过程，也顺便介绍 86Duino 团队的开发人员和负责项目。
86Scratch 下载和安装方法
请选择您的作业系统 :
- Windows
- Linux (Coming soon…)
- Mac (Coming soon…)
86Scratch 的使用方法
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操作流程简介
86Scratch 完全用图形画面引导您，轻松连接 86Duino 和 Scratch 2.0 http://www.youtube.com/embed/QdQzyM3Uc8Y
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内建教案简要介绍
从上面操作流程我们可以看到，点击 86Scratch 首页的 "载入教案"后，画面左边会出现数个教案，
其中 4 个教案是内建的，分别是 :
I. S2A‧86强化形态 : 原本是 S2A 提供的积木, 经过 86Duino 团队改良后，专案便有了 "强化形态" 之称，意即除了 S2A 的积木外，还添加了 86Duino 专用积木，除了让熟悉 S2A 积木的朋友可以立即上手外，还可以透过专用积木体验 86Duino 特别之处。 此专案提供 S2A 积木 : 控制数位脚位、读取类比脚位、调整音调、控制伺服马达等等。 86Duino 积木 : 进阶伺服马达控制、读取编码器、读取惯性感测器等等。
II. S4A‧86强化形态 : 原本是 S4A 提供的积木, 经过 86Duino 团队改良后，专案便有了 "强化形态" 之称，意即除了 S4A 的积木外，还添加了 86Duino 专用积木，除了让熟悉 S4A 积木的朋友可以立即上手外，还可以透过专用积木体验 86Duino 特别之处。 此专案提供 S4A 积木 : 控制数位脚位、读取类比脚位、调整音调、控制伺服马达等等。 86Duino 积木 : 读取编码器、读取惯性感测器等等。
III. 86人形兵‧骑 : 它是 86Duino 团队提供的机器人专案，此人形机器人是由 3D 印表机印出骨架，再用 20 颗伺服马达组合而成，透过 86Duino AI 来控制其动作，我们可以在专案中利用积木让人形机器人做出 : 前进、左转、右转、敬礼等等动作。
IV. 86小六足机器人 : 它也是 86Duino 团队提供的机器人专案，此六足机器人是由 3D 印表机印出骨架，再用 12 颗伺服马达组合而成，透过 86Duino Zero/One 来控制其动作，我们可以在专案中利用积木让六足机器人做出 : 前进、左转、右转、打招呼等等动作。 注 : 以上积木您可以在 86Scratch 开启 Scratch 2.0 后，在 "更多积木" 里找到它们。
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连线 86Duino 的方法
选完教案后，按下"准备连线"按钮，一个"连线设置"的画面会跳出来，您可以在上面选择想要的连线方式 :
一共有 4 种，请根据您想使用的连线方式，点选下面的教学 :
- USB Serial 连线 最常见的有线连线方式
- Bluetooth 连线 低成本的无线遥控方式
- LAN 连线 一种有线远距遥控的连接方式
- ESP8266 AP 连线 另一种低成本的无线遥控方式
错误讯息对照表
当 86Scratch 运作的同时，背后也在执行许多检查事件，从还没连线到连线完成，中间会经过数十次的正确性检查，例如我们操作是否合理、Scratch 2.0 和 86Duino 之间的互动有没有问题等等，有些检查是一次性，有些检查是周期性，当然这些检查是在背后进行，平常我们不会察觉，除非真的发生错误，程式才会中断进行流程然后提醒我们。有了这些检查，让 86Scratch 程式具有一定的稳定性，也帮助我们了解错误发生的原因。 在我们对 86Duino 连线之前，出错的原因通常比较单纯，86Scratch 只会跳出对话框提醒您 (例如 : 没有安装 Scratch 2.0、86Duino 没有连接到电脑等等)，待问题排除后就可以正常执行。当我们继续按下"开始连线"进入连线画面后，出错的原因就会复杂许多，86Scratch 利用 86Scratch 喵和 86 菌的对话来反映错误，此时两只角色用来对话的线也会断掉、落下，下面我们就来看看这些错误发生的原因和排除的方法。 
86Scratch上学趣教学影片
http://www.youtube.com/embed/qI_LCIUyeoU
http://www.youtube.com/embed/wMMe6MGaudY
http://www.youtube.com/embed/FlmpmyzbQ0o
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