连线 86Duino 的方法 Bluetooth 连线

Posted by roboard On 05 / 24 / 2018 0 Comment

蓝芽模组 HC-06

86Duino 要进行蓝芽连线必须透过额外的蓝芽模组 HC-06 来扩充蓝芽连线功能，市面上常见的蓝芽模组有 HC-05、HC-06，其中 HC-06 的外观示意图如下 :

从上图可以看到 HC-06 对外有 4 支引脚，86Duino 可以透过 4 条杜邦线与 4 根排针来连接 HC-06，这里以 86Duino ONE 为例，首先确认 86Duino ONE 的 USB电源与外部电源输入接口都是没有接电的状态 :

准备 4 条 2.54mm 杜邦线与 4 根 2.54 排针，并连接如下 :

86Duino ONE 的 5V 连接 HC-06 的 VCC (图中的红线)
86Duino ONE 的 GND 连接 HC-06 的 GND (图中的黑线)
86Duino ONE 的 RX1 连接 HC-06 的 TXD (图中的黄线)
86Duino ONE 的 TX1 连接 HC-06 的 RXD (图中的绿线)

将红色杜邦线插入 86Duino 的 5V，黑色杜邦线插入 86Duino 的 GND :

将黄色杜邦线插入 86Duino 的 RX1，绿色杜邦线插入 86Duino 的 TX1 :

这样即完成 HC-06 模组的连接，接下来，使用 USB 传输线连接 86Duino ONE 到您的电脑上，通电后就可以看到 HC-06 模组上的红色 LED开始闪烁，这样一来 86Duino ONE 就具备蓝芽连线的能力了。

若将 86Duino ONE 换成 86Duino ZERO 或是 86Duino EduCake ，只要依照上述步骤，一样可以连接HC-06，差别只在于脚位的位置不同而已。

电脑新增蓝芽装置

86Scratch 要和 86Duino 进行蓝芽连线的话，您的电脑必须先和 86Duino 的 HC-06 进行蓝芽配对，如果电脑没有内建蓝芽连线功能，可以透过外部 USB 蓝芽接收器并配合厂商的 APP 开启蓝芽功能，蓝芽功能开启之后，就可以新增蓝芽装置。 (以下是假设您的电脑已经有蓝芽接收器的情况) 如果您的作业系统是 Windows 7，请依照以下步骤新增蓝芽装置 : 1. 滑鼠点击开始 -> 装置和印表机 :

2. 点击新增装置 :

3. 找到 HC-06 装置后点击下一步 :

4. 点击输入装置的配对码 :

5. 输入HC-06的配对码 (预设是 1234) 后点击下一步 :

6. 点击关闭完成新增装置 :

7. 可以看到装置清单中已新增 HC-06 :

8. 使用滑鼠右键点击 HC-06 打开功能选单，点击选单中的 "内容" :

9. 点击 "硬体" 栏位后，可以看到 HC-06 在我们电脑上所属的 COMPort 编号 (此例为 COM13) :

如果您的作业系统是 Windows 8/10，请依照以下步骤新增蓝芽装置 : 1. 点击开始 -> 设定 :

2. 点击 "装置" :

3. 点击 "新增蓝牙或其他装置" :

4. 点击 "蓝牙" 选择新增蓝牙装置 :

5. 在清单中可以看到电脑所侦测到的蓝牙装置，请点选 HC-06 :

6. 输入 HC-06 的 PIN 码 (预设是 1234) 后点击连线 :

7. 如果在输入 PIN 码后出现以下画面，请再点击一次 "HC-06" 并重复步骤 6.，尝试再一次的输入 PIN 码来连线 HC-06 :

8. HC-06 与电脑配对成功，点击完成关闭视窗。

9. 接下来我们要确认 HC-06 在电脑上所属的 COMPort 编号，请点击 Windows 工作列的放大镜图示 :

10. 在输入 "装置管理员" 后，上面空白处就会出现系统的装置管理员图示，点击图示进入装置管理员视窗 :

11. 连接埠虽然显示为 2 个，但实际上真的能运作的只有一个 (COMPort 编号较小的那个)，在设定 86Scratch 蓝芽连线的连接埠时，请记得选号码小的连接埠 (此例是 COM4)。

载入86小六足机器人教案

开启 86Scratch 之后，请点击 "载入教案" 来进入选择教案的画面 :

86Duino ONE 在得到蓝芽连线的能力之后，终于可以摆脱 USB 传输线的束缚而自由移动了，如果改造成移动载具的话就可以无线遥控了呢!! 当这个想法生成后，一旁的传奇匠师 U 大终于按耐不住，出手将 86Duino ONE 改造成可以在地面上移动的六足机器人，由于他的手艺太过精巧，这只 86小六足就这样成为 86Scratch 中的内建教案 :