readHoldingRegister()

Posted by On 01 / 31 / 2019 0 Comment

描述

读取 Holding Registers 暂存器。

语法

node1.readHoldingRegister(address) node2.readHoldingRegister(address, size, buffer)

参数

node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。

address：欲读取的 Holding Registers 暂存器位址。

size：欲读取的 Holding Registers 暂存器数量。

buffer：将读取出的 Holding Registers 暂存器阵列资料复写至 buffer 指向的阵列空间内。

回传

int：仅使用address引数时回传该 HoldingRegister 位置资料。 使用指定buffer读取时，则回传MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。

范例

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#include <Modbus86.h>

 

ModbusSlave bus;

ModbusSlaveNode node;

 

uint32_t command = 0;

uint32_t lasttime = 0;

 

uint8_t read_holding_registers( uint8_t function,

                                uint16_t address,

                                uint16_t length)

{

    for (int i = address; i < address + length; i++) {

        if (i == 16)

            node.writeHoldingRegister(i, command & 0xFFFF);

        else if (i == 17)

            node.writeHoldingRegister(i, (command >> 16) & 0xFFFF);

    }

     

    return MODBUS_SUCCESS;

}

 

uint8_t write_multiple_registers(   uint8_t function,

                                    uint16_t address,

                                    uint16_t length)

{

    int i;

 

    for (i = address; i < address + length; i++) {

        if (i == 16)

            command = (command & 0xFFFF0000) | node.readHoldingRegister(i);

        else if (i == 17)

             command =

                (command & 0x0000FFFF) | (node.readHoldingRegister(i) << 16);

    

 

    return MODBUS_SUCCESS;

 

void setup()

{   

    Serial485.begin(115200);

     

    /* 通过 RS485 接口的 Modbus RTU 模式。 */

    bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);

     

    /* 设置 ID 为 11 的从节点。*/

    node.attach(11, bus);

 

    /* 设置读取保持寄存器（0x03）的回调函数。 */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_READ_HOLDING_REGISTERS]

                         = read_holding_registers;

                          

    /* 设置写入多个寄存器 (0x10) 的回调函数。 */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS]

                         = write_multiple_registers;

 

 

void loop()

{

    uint32_t now;

     

     

    now = millis();

    if (now - lasttime > 500) {

        lasttime = now;

        Serial.print("commnad = ");

       Serial.println(command);

    

 

另请参阅

－ writeHoldingRegister()

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