writeInputRegister()

Posted by On 01 / 31 / 2019 0 Comment

描述

写入 Input Registers 暂存器。

语法

node1.writeInputRegister(address, value) node2.writeInputRegister(address, size, buffer)

参数

node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。

address：欲写入的 Input Registers 暂存器位址。

value：欲写入的单一 Input Registers 暂存器数值。

size：欲写入的复数 Input Registers 暂存器数量。

buffer：将 buffer 指向的阵列空间内的阵列资料复写至 Input Registers 暂存器内。

回传

int：如果成功回传 MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。

范例

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#include <Modbus86.h>

 

ModbusSlave bus;

ModbusSlaveNode node;

 

uint8_t read_input_registers(   uint8_t function,

                                uint16_t address,

                                uint16_t length)

{

    int sensorPin = A2;

 

    if (address <= 2 && address + length > 2)

        node.writeInputRegister(2, analogRead(sensorPin));

     

    return MODBUS_SUCCESS;

}

 

void setup()

{   

    Serial485.begin(115200);

     

    /* Modbus RTU Mode via RS485. */

    bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);

     

    /* Slave node with ID 11. */

    node.attach(11, bus);

 

    /* Set the callback function of Read Input Registers (0x04). */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_READ_INPUT_REGISTERS]

                            = read_input_registers;

}

 

void loop()

{

    node.poll();

}

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