getResponseBuffer()

Posted by On 02 / 01 / 2019 0 Comment

描述

读取 ModbusMasterNode 类别中的私有阵列 readData 的数值。 readData 是使用 Read 功能码读回 Slave 装置暂存器后存放的阵列。

语法

node1.getResponseBuffer(index, mode)

参数

node1： ModbusMasterNode 物件。

index： readData 阵列的索引值。

mode：从 readData 阵列中读取数据的模式，其引数为 MODBUS_DATAMODE_BIT 或 MODBUS_DATAMODE_UINT16 ，若不给予引数将预设为 MODBUS_DATAMODE_UINT16 。

回传

int：从 readData 阵列中取出的数值，错误则回传 0xFFFF 。

范例

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#include <Modbus86.h>

  

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node1;

 

uint8_t result;

uint32_t receiveData;

 

void setup()

{

    while(!Serial);

    Serial1.begin(115200);

    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);

    node1.attach(16, bus1);

 

    result = node1.readCoils(5, 2);

     

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {

        Serial.print("readCoils => ErrorCode: ");

        Serial.println(result);

    } else {

        Serial.print("From Coil Status receiveData: ");

        receiveData = node1.getResponseBuffer(0)

                    | (node1.getResponseBuffer(1) << 16);

        Serial.println(receiveData);

    }

}

  

void loop()

{

}

See Also

－ clearResponseBuffer()
－ readCoils()
－ readDiscreteInputs()
－ readHoldingRegisters()
－ readInputRegisters()
－ readWriteMultipleRegisters()

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