描述
向 Slave 节点发送读取 Discrete Inputs 暂存器的封包指令。
语法
node1.readDiscreteInputs(read_address, read_size)
参数
node1： ModbusMasterNode 物件。
read_address：欲读取的 Discrete Inputs 暂存器之起始位址。
read_size：欲读取的 Discrete Inputs 暂存器之大小。
回传
int：如果成功回传 MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。
范例
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#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readDiscreteInputs(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readDiscreteInputs => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Input Status receiveData: ");
Serial.print(node1.getResponseBuffer(0, MODBUS_DATAMODE_BIT));
Serial.print(", ");
Serial.println(node1.getResponseBuffer(1, MODBUS_DATAMODE_BIT));
}
}
void loop()
{
}
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See Also
－ getResponseBuffer()
86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。
