描述
向 Slave 节点发送读取 Holding Registers 暂存器的封包指令。
语法
node1.readHoldingRegisters(read_address, read_size)
参数
node1： ModbusMasterNode 物件。
read_address：欲读取的 Holding Registers 暂存器之起始位址。
read_size：欲读取的 Holding Registers 暂存器之大小。
回传
int：如果成功回传 MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。
范例
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
|
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
uint32_t receiveData;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readHoldingRegisters(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readHoldingRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
receiveData = node1.getResponseBuffer(0)
| (node1.getResponseBuffer(1) << 16);
Serial.println(receiveData);
}
}
void loop()
{
}
|
See Also
－ getResponseBuffer()
86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。
