getActualPos()

描述

取得机器在工作空间中的位置。

语法

machine.getActualPos(axis); machine.getActualPos(x, y, z);

参数

machine：为 Machine物件。

axis：欲取得位置之运动轴，可为 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

x：取得 X 轴的目标位置。

y：取得 Y 轴的目标位置。

z：取得 Z 轴的目标位置。

回传

getActualPos(axis):

double:回传该运动轴之位置。

getActualPos(x, y, z):

无回传值，直接使用参考获取 X, Y, Z 轴位置。

See also

getMaxAcc()

getMaxVelocity()

getJogPos()

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