isDirectionReversed()

描述

机器在指定轴是否被设定为反向移动。

语法

machine.isDirectionReversed(axis);

参数

machine：为 Machine物件。

axis:为欲取得资讯之运动轴，可为 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

回传

bool:

true: 该轴为反向运动。
false: 该轴无反向。或者设定错误，代表机器不存在或者在机器启动之后才做设定。
请确保机器存在，并确保对机器做设定必须在启动机器之前。

See also

isMoving()
isValid()

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