gcode()

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#include "Motion86.h"

// 产生机器物件，最多可使用 machine 0~2 三台机器，每台机器三轴。

Machine machine(0);

// 步进马达 enable pin。

int EnablePin = 4;

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

  // 若有需要，可以反转运动轴的运动方向。

  // 在此范例中，需要反转 x 轴和 y 轴的方向。

  machine.config-ReverseDirection(AXIS-X);

  machine.config-ReverseDirection(AXIS-Y);

  // PPU (pulse per unit) 是一虚拟长度单位，依照不同需求而定。

  // 此例 x 轴的单位长度设定为 80 pulses，对应到实际应用为 1 mm。

  machine.config-PPU(AXIS-X, 80.0);

  machine.config-PPU(AXIS-Y, 80.0);

  machine.config-PPU(AXIS-Z, 1600.0);

  // 控制之前，必须启动机器。

  machine.machineOn();

  // 启动步进马达。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

}

void loop() {

  // 向左移到 (-10, 0)。

  machine.gcode("G1 X-10 Y0 F400");

  // 以半径 10 顺时针移动 90 度到 (0, 10)。

  machine.gcode(“G2 X0 Y10 R10 F400”);

  //迭代移至(0, -10)。

  machine.gcode(“G1 X0 Y-10 F400”);

  //以半径10逆时针移动90度到(10, 0)。

  machine.gcode(“G3 X10 Y0 R10 F400”);

  //向左移到(0, 0)。

  machine.gcode(“G1 X0 Y0 F400”);

  //等待直到已规划之运动完成。

  while (machine.isMoving());

}