Stepper 函式库

Stepper 函式库提供控制单极和双极步进马达的功能。要控制步进马达除了 86Duino 还需要其他对应的电路，更多的细节可以看这个网页。

电路

单极与双极步进马达的连接电路：

－ Unipolar Steppers
－ Bipolar Steppers

函式

－ Stepper(steps, pin1, pin2)
－ Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
－ setSpeed(rpms)
－ step(steps)

范例

参考 Arduino 提供的范例：

－ Motor Knob

函式库参考主页面

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