setDigitalFilter()

描述

开启 A、B、Z 针脚的数位滤波功能，可用于滤除指定宽度以下的杂讯。

注意：在 PWM 脉波捕捉模式下，此函式只能在呼叫 Encoder 函式库内的 attachInterrupt() 和 pulseIn()、pulseInNanoseconds 前使用。

语法


Enc0.setDigitalFilter(val)
Enc1.setDigitalFilter(val)
Enc2.setDigitalFilter(val)
Enc3.setDigitalFilter(val)


参数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分别对应 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 编码器介面。

val：要滤除的杂讯最大宽度。(unsigned long 型别，单位：10 ns)

回传

无回传值

范例

#include <Encoder.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.setDigitalFilter(20L); // 滤除 200ns 以下的杂讯
}
 
void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ read()

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