readMsgBuf()

描述

从 CAN bus 上读取资料。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库，您可依据您的习惯或喜好，改用此函式读取资料，而不使用 requestFrom() 和 read()。注意：此函式需配合 checkReceive() 使用。）

语法


CAN.readMsgBuf(&len, buf)


参数

len：unsigned char 型别的变数，用来接收被读到 buf 内的 byte 数
buf：接收资料的字元阵列

回传

CAN_OK：有读到资料（至少一笔）
CAN_NOMSG：没有读到任何资料

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())            // 检查是否有收到资料
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // 读取资料

        for(int i = 0; i<len; i++)    // 印出资料值
        {
            Serial.print(buf[i]);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ init_Filt()
－ init_Mask()
－ checkReceive()

函式库参考主页面

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