write()

描述

設定伺服機目標角度，並且往目標角度轉動。

請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服機，以免受傷或損壞伺服機。

語法


servo.write(position)


參數

servo：Servo 型別的變數。

position：目標角度，可輸入整數和浮點數型別的數值，當輸入整數時，例如 1500，此時目標位置會被視為 us 單位，即對應 PWM 脈波為 1500us 的伺服機位置。當輸入的是符點數時，例如 90.0，此時目標位置會被視為”度”單位，即伺服機的 90 度位置。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90.0);  // 讓伺服機轉到 90 度
} 

void loop() {} 

See also

－ writeMicroseconds()
－ read()
－ readMicroseconds()
－ setVelocity()

函式庫參考主頁面

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