run()
描述
命令伺服机转动至 setPosition() 设定的目标位置。
呼叫 run() 后,您的程式可以去做其他事情,转动伺服机的工作会在背景执行,如果想知道伺服机是否转到目标位置,可以呼叫 isMoving() 或 isServoMultiMoving() 来检查。
请注意,当伺服机处于脱力状态时,此函式将会让伺服机立即出力,此时请避免以手大力转动伺服机,以免受伤或使伺服机损坏。
语法
servo.run()
参数
servo
:Servo
型别的变数。
回传
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.setPosition(1500); // 设定以最快速度转动到 1500us 角度 (初次转动必为最快速度) myservo.run(); // 转动伺服机 delay(1000); // 停在 1500us 角度约 1 秒 myservo.setPosition(1000, 1000); // 设定转到 1000us 角度,用时 1 秒 myservo.run(); // 转动伺服机 } void loop() {}
See also
- setVelocity()
- setPosition()
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