release()

描述

釋放正在運作中的伺服機。請注意，此函式與 pause() 的行為類似，但有相同和不同的地方，相同的地方在於：伺服機都會在當前的位置上停止轉動，且停止的伺服機仍會出力，此時請勿大力用手轉動伺服機，否則容易造成伺服機損壞，不同之處在於：呼叫此函式後會清除曾經設定過的轉速、目標角度等等資訊，所以後面若接著呼叫 resume() 將無法恢復伺服機往目標位置轉動。

語法


servo.stop()


參數

servo：Servo86 型別的變數。

範例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setPosition(1500);  // 設定伺服機的目標位置：1500us
  myservo.run(); // 啟動伺服機
  delay(100);
} 

void loop()
{
  myservo.setPosition(1800, 3000); // 設定伺服機的目標位置：1800us，時間：3 秒
  myservo.run();
  delay(1000); // 讓伺服機轉動 1 秒
  myservo.stop(); // 將伺服機停止轉動
} 

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ resume()

函式庫參考主頁面

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