setOffset()

描述

設定伺服機的中心位置偏移量。

有些型號的 RC 伺服機由於生產上的差異，彼此在中心位置上可能具有些許誤差。此函式可用來補償伺服機的中心位置誤差，一旦透過此函式設定了中心位置偏移量，往後函式庫在計算伺服機目標角度時，會自動加上該偏移量來計算實際的目標角度。

語法


servo.setOffset(value)


參數

servo：Servo 型別的變數。

value：偏移植，範圍：-256~ 256，單位：us。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setOffset(-10); // 設定 -10 us 的微調角度
  myservo.write(1500); // 將伺服機轉動到 1500us 角度 (實際上是 1500 - 10 = 1490us)
} 
 
void loop() {}

See also

－ write()
－ writeMicroseconds()
－ ServoOffset

函式庫參考主頁面

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