load()
描述
载入由 save() 函式储存的动作帧档案。(载入完成后,使用者可在 positions[] 阵列中取得动作帧内容。)
语法
myframe.load(filename)
参数
myframe
:ServoFrame
型别的物件。
filename
:动作帧档案的名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作帧档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
回传
true
:档案载入成功。
false
:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; ServoFrame myframe; void setup() { myservo1.attach(9); myservo2.attach(11); myservo3.attach(5); myframe.load("frm0.txt"); // 从指定档案载入机器人动作帧 myframe.playPositions(500, myservo1, myservo2, myservo3); // 以 500 ms 的时间播放此动作帧 } void loop() {}
See also
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