load()
描述
载入由 save() 函式储存的伺服机偏移量微调值档案。(载入完成后,使用者可在 offsets[] 阵列中取得各个伺服机的偏移量微调值。)
语法
myoffset.load(filename)
参数
myoffset
:ServoOffset
型别的物件。
filename
:偏移量微调值(offset)档案的名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找偏移量微调值档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
回传
true:档案载入成功。
false:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoOffset myoffset; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myoffset.load("offset0.txt"); // 从指定的档案载入微调数值 myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值 } void loop() {}
See also
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