ServoFramInno-Servo86
86Duino IDE 從 Coding 209 開始加入此函式庫，此函式庫可用來操作和編輯 RC Servos 機器人（或機器手臂、六足機械獸等）動作，並實現下面幾種功能：
1. 單一 Servo 角度、速度編輯，可指定多顆 Servo 同時運作。
2. 所有 Servo 角度可儲存為單一動作幀，存放於 SD 卡，使用者可自由決定動作幀播放時間間隔，重現或紀錄機器人的動作。
Servo 類別
Servo 類別初始化 Servo 函式庫和 Servo 設定。
－ attach()
－ detach()
－ attached()
－ angleMap()
－ setVelocity()
－ setPosition()
－ setOffset()
－ setRealTimeMixing()
－ write()
－ writeMicroseconds()
－ read()
－ readMicroseconds()
－ run()
－ pause()
－ resume()
－ stop()
－ release()
－ isMoving()
－ servoMultiRun()
－ servoMultiPause()
－ servoMultiResume()
－ servoMultiStop()
－ isServoMultiMoving()
ServoFrame 類別
ServoFrame 類別用於設定、儲存或播放機器人動作 。
－ positions[]
－ setPositions()
－ save()
－ load()
－ playPositions()
ServoOffset 類別
ServoOffset 類別用於設定機器人上所有伺服機的偏移量。
－ offsets[]
－ setOffsets()
－ save()
－ load()
ServoFrameInno 類別
ServoFrameInno 類別用於設定、儲存或播放利基 Servo 控制板生成的動作檔（.ftxt 或 .frm 檔案）。
－ positions[]
－ setPositions()
－ save()
－ load()
－ playPositions()
ServoOffsetInno 類別
ServoOffsetInno 類別用於設定、讀取或儲存利基 Servo 控制板生成的偏移量檔案（.otxt 或 .ofs 檔）。
－ offsets[]
－ setOffsets()
－ save()
－ load()
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