positions[]

描述

儲存從利基動作檔中讀取到的所有 Servo 角度，單位為 us。

當您呼叫 load() 讀取利基動作檔案後，此陣列便會存放利基動作檔中所有 Servo 的角度值，陣列中第一個元素值，代表第一 channel 的 Servo 角度，第二個元素值代表第二 channel 的 Servo 角度，依此類推。從利基動作檔案中讀取到的 channel 最多為 32 組（例如：Runner A 或 Command 32），最少為 8 組（例如：Runner 8），32 組 channels 分別對應到 86Duino 的第 0 ~ 31 channels，而 8 channels 分別對應到 0 ~ 7 channels。

Servo 的角度您可以自行修改，修改後再呼叫 save() 將新的角度儲存回指定的利基動作檔中。

語法


servoframe.positions[channel]


參數

servoframe：ServoFrame 型別的變數。

channel：範圍：0 ~ 45，其值代表第 n channel 的 Servo，請見下面範例說明。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
Servo  myservo3;
ServoFrame myframe;

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(9);  // 初始化第一 channel Servo
  myservo2.attach(11); // 初始化第二 channel Servo
  myservo3.attach(5);  // 初始化第三 channel Servo
  myframe.positions[0] = 1800; // 設定第一 channel 的 Servo 角度為 1800 us
  myframe.positions[1] = 1300; // 設定第二 channel 的 Servo 角度為 1300 us
  myframe.positions[2] = 2000; // 設定第三 channel 的 Servo 角度為 2000 us
  myframe.setPositions(500); // 設定所有 channel 以 500 ms 的時間轉到目標角度
  servoMultiRun(); // 啟動 Servo
} 

void loop() {} 

See also

－ setPostions

函式庫參考主頁面

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