86Duino 讀取 KONDO 伺服機回傳角度的連接範例
KONDO 伺服機除了可以轉到指定位置之外，還可以回傳目前伺服機的角度，即角度回授（feedback）。
86Duino Coding 210 版本以後，Servo86 函式庫支援 KONDO KRS-786、KRS-788HV、KRS-4012HV、KRS-4014HV 伺服機的角度回授功能，您可以呼叫 capture() 去取得目前角度。
KONDO 伺服機控制板是透過 PWM 信號線，送出讀取命令給 KONDO 伺服機後，再讀取回傳角度。若改用 86Duino 讀取角度，在 PWM 信號線上需注意阻抗匹配問題，以下我們將以 KONDO KRS-786 為例，介紹如何使用 86Duino 來讀取伺服機角度。
連接 KONDO KRS-786 的方法
請準備以下材料：
- 86Duino（這裡以 86Duino One 為例）
- 單芯線數條
- 5k 歐姆以下的電阻一個
- 麵包板一塊
- KONDO KRS-786 伺服機一顆
準備好以上材料後，請用一條單芯線將 5k 電阻一端連接至 3.3V 輸出腳（如下圖中的綠線），再將伺服機的 PWM 信號線連接至電阻另一端，同時再連接 PWM 信號線和 86Duino Servo 腳位（如下圖中的黃線），最後將伺服機的電源線（紅線）接上 86Duino 的 Vin，伺服機的地線（黑線）接上 86Duino 的 GND，即完成連接：
實際連接圖如下：
連接完成後，您可以使用 Servo86 函式庫的 capture() 來讀取 KONDO 伺服機目前的角度。
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