playPositions()
描述
將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容,同時命令伺服機轉動。
呼叫 playPositions() 後,您的程式可以去做其他事情,轉動伺服機的工作會在背景執行,如果想知道伺服機是否轉到目標位置,可以呼叫 isServoMultiMoving() 來檢查。
語法
myframe.playPositions()
myframe.playPositions(servo0)
myframe.playPositions(servo0, servo1)
myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44)
myframe.playPositions(time)
myframe.playPositions(time, servo0)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44)
參數
myframe
:ServoFramePololu
型別的物件。
servo0 ~ servo44
(可選):Servo
型別的物件;其中 servo0
使用 positions[0]
的值,servo1
使用 positions[1]
的值,以此類推。
time
(可選):設定伺服機一起轉動到目標位置所使用的時間;若沒有設定此值,或者將其設定為 0,則伺服機將會以全速轉動。
回傳
無
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoFramePololu myframe; // 宣告一個 ServoFramePololu 物件 void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myframe.positions[0] = 1800; // 設定動作幀內容 myframe.positions[1] = 1300; myframe.positions[2] = 2000; // 命令所有伺服機以 500ms 時間由當前位置轉動到 myframe 指定的位置 myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
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