ServoOffsetKondo 建構子
描述
初始化 ServoOffsetKondo 類別。
ServoOffsetKondo 是繼承於 ServoOffset 類別,能由 Kondo 動作編輯器 HTH3 (HeartToHeart 3) 所產生的動作檔裡載入偏移量微調值。
語法
ServoOffsetKondo myoffset
ServoOffsetKondo myoffset(filename)
參數
filename
:由 HTH3 所儲存的 .rcb 動作檔案名稱。
如果有輸入以上參數,則 ServoOffsetKondo 在初始化類別時,會自動從該檔案載入偏移量微調值做為初始值。請注意,您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下;假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡,或者 SD 卡內不包含動作檔案,則檔案載入會失敗。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; // 從 SD 卡中的 kondo.rcb 動作檔載入伺服機偏移量微調值 ServoOffsetKondo myoffset("kondo.rcb"); void setup() { myservo1.attach(21); myservo2.attach(23); myservo3.attach(25); // 設定各伺服機中心位置誤差的補償量 myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3); myservo1.setPosition(1000); myservo2.setPosition(1500); myservo3.setPosition(2000); servoMultiRun(); // 轉動各伺服機(將自動補償伺服機中心位置誤差) } void loop() {}
See also
- offsets[]
- setOffsets()
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