capture()
描述
讀取指定 KONDO 伺服機的當前位置。
KONDO 的 RC 伺服機提供了回傳當前位置的特殊功能,此函式支援了此功能,可用於讀取 KRS-786/788HV 及 KRS-4012/4014HV 伺服機的實際位置。
使用注意事項:
- 呼叫此函式前,需先確認所有伺服機皆處於脫力狀態,此函式才會有作用;若尚有伺服機處於出力狀態,應先呼叫 Servo 類別的 release() 函式讓伺服機脫力。
- KONDO 伺服機的訊號線需接上提升電阻,86Duino 才能讀取到其回傳的位置,請參考 KONDO 伺服機接線範例。
語法
myframe.capture(servo)
參數
myframe
:ServoFrameKondo
型別的物件。
servo
:Servo
型別的物件。
回傳
KONDO 伺服機回傳的當前位置。如果讀取失敗,則回傳 0。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoFrameKondo myframe; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); // 讀取 myservo0、myservo1、myservo2 的當前位置 myframe.positions[0] = myframe.capture(myservo0); myframe.positions[1] = myframe.capture(myservo1); myframe.positions[2] = myframe.capture(myservo2); Serial.println(myframe.positions[0]); Serial.println(myframe.positions[1]); Serial.println(myframe.positions[2]); myframe.save("captured_frame.txt"); } void loop() {}
See also
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