getValues()
描述
取得六轴感测器经由偏移量校正后的数值。
语法
FreeIMU1.getValues(values)
参数
FreeIMU1
:FreeIMU1
型别的变数
values
:values
是一个指向浮点数阵列或双精度浮点数阵列的指标,该阵列应该至少有可以存放六个浮点数或双精度浮点数元素的空间。在 getValues()
执行完后,该阵列内容会依序存放加速度计 X,Y,Z 轴经偏移量校正后的数值及陀螺仪 X,Y,Z 轴经偏移量校正后的数值
回传
范例
#include <FreeIMU1.h> #include <Wire.h> FreeIMU1 myIMU; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); delay(500); myIMU.init(); delay(500); } void loop() { double values[6]; char str[512]; myIMU.getValues(values); sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t", values[0], values[1], values[2], values[3], values[4], values[5]); Serial.print(str); Serial.print('\n'); delay(20); }
See also
- getRawValues()
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