initialize()
説明
86Duino のウォッチドッグタイマーを初期化をし、動作モードを指定する。
プログラミング言語
TimerWDT.initialize()
TimerWDT.initialize(time)
TimerWDT.initialize(time, mode)
パラメーター
time
:ウォッチドッグタイマーの時間サイクルの設定、単位は us。最大設定時間は 512 秒(512000000us);もし指定されなかったら、デフォルト値は 500ms(500000us)。
mode
:ウォッチドッグタイマーの動作モードの設定。Boolean
タイプ、デフォルト値は false
:
true
:ウォッチドッグモード(すなわち指定された時間に至ると、86Duino をリブートさせる)。false
:カウンタ中断モード(すなわち指定された時間に至ると、ユーサー ISR を一回実行させる。デフォルトモード)。
フィードバック
なし
例
ウォッチドッグタイマーを中断モードを設定をし、100ms ごとにLEDを点滅させる:
#include <TimerWDT.h> void setup() { pinMode(13, OUTPUT); TimerWDT.initialize(100000); // 100msの時間サイクルを設定 TimerWDT.attachInterrupt( timerIsr ); // ユーサー ISR をマウントし、100ms ごとに一回実行させる } void loop() {} // ユーサー ISR void timerIsr() { // LED を点滅させる digitalWrite( 13, digitalRead( 13 ) ^ 1 ); }
ウォッチドッグタイマーをウォッチドッグモードに設定して、30 秒ごとにシステムをリセットさせる:
#include <TimerWDT.h> void setup() { TimerWDT.initialize(30000000, true); // 30s 時間サイクルを設定する } void loop() { // ユーサーアプリ ... }
See also
- attachInterrupt()()
- detachInterrupt()
- setPeriod()
- reset()
- isResetByWDT()
- stop()
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