常數定義 (constants)
常數在 86Duino 語言中是預先被定義好的變數，它們讓程式碼變得更容易閱讀。
定義邏輯上的 true 和 false (布林常數)
86Duino 語言中有兩個常數用來表示 “真” 或 “假”：true 以及 false
false
在兩者之中，false 較容易定義，它只要被定義為 0 即可。
true
通常 true 會被定義為 1 以表示 “真”，但事實上 true 擁有許多廣泛的定義，任意一個非零的整數都可以為 true，所以 -1、2、-200，在布林邏輯上都會被定義為 true。
注意 true 或 false 是小寫的，而不像 HIGH、LOW、INPUT、OUTPUT。
定義 pin 腳狀態上的 HIGH 和 LOW
當讀取或者寫入GPIO pin 腳時只有兩種設定值：HIGH 與 LOW。
HIGH
HIGH 對於一個 pin 腳的意義，會根據其設定為 INPUT 或 OUTPUT 模式而有所不同，如果 pin 腳被 pinMode() 設定為 INPUT 並且其上的電壓到達 2.5 伏特以上時，以 digitalRead() 讀取則會回傳 HIGH。
如果 pin 腳被 pinMode() 設定為 OUTPUT 並且以 digitalWrite() 將它設定為 HIGH，pin 腳會持續送出 3.3 伏特的電壓，在這個狀態下可以被當作電壓源；例如我們可以接上 LED 燈做為其電源供應，LED 負極則接上 GND 或是一個設定為 LOW 的 pin 腳。
LOW
LOW 對於一個 pin 腳的意義，會根據其設定為 INPUT 或 OUTPUT 模式而有所不同，如果 pin 腳被 pinMode() 設定為 INPUT 並且其上的電壓到達 0.8 伏特以下時，以 digitalRead() 讀取則會回傳 LOW。
如果 pin 腳被 pinMode() 設定為 OUTPUT 並且以 digitalWrite() 將它設定為 LOW，pin 腳上不會有電壓 (即 0 伏特)，在這個狀態下可以被當作接地端；例如我們可以接上 LED 燈做為其接地 pin 腳，LED 正極則接上 5 伏特電壓或是一個設定為 HIGH 的 pin 腳。
定義 pin 腳模式上的 INPUT、INPUT_PULLUP、 OUTPUT
GPIO pin 腳可以設定為 INPUT、INPUT_PULLUP、 OUTPUT 三種模式，它可以靠 pinMode() 函式來改變 pin 腳的模式。
把 pin 腳設定成 INPUT
86Duino 的 pin 腳可以藉由 pinMode() 函式設定為 INPUT，使 pin 腳呈現高阻抗的狀態；對一個可以採樣外部信號的電路來說，此狀態對外部信號的影響是極微小的，信號會先通過一個高阻抗電阻 (>>10mega 歐姆) 後才進入 pin 腳，所以很適合用來讀取外部感測器的信號。
如果你將 pin 腳設定為 INPUT，也想要讓它的電壓平常就在 GND 狀態的話，通常需要再外接一個 pull-down 電阻來完成，這部分在 Arduino 的 Digital Read Serial 使用手冊中有詳細介紹。
把 pin 腳設定成 INPUT_PULLUP
86Duino 的 CPU 有內建 pull-up 電阻(內部有一個連接至電源的 75k 歐姆電阻)，如果你想要使用這些內部電阻，可以將 pinMode() 設定成 INPUT_PULLUP；這可以有效的反轉外部信號所代表的意義：當讀到 HIGH 代表感測器關閉，LOW 代表感測器開啟。這部分的細節在 Arduino 的 Input Pullup Serial 相關範例中。
把 pin 腳設定成 OUTPUT
86Duino 的 pin 腳可以藉由 pinMode() 函式設定為 OUTPUT，一個低阻抗的模式；這代表它可以提供大量的電流給其他的電路，86Duino 可為外部裝置提供(正電流)或吸收(負電流)達 16 毫安培，這對點亮 LED 燈是非常有用的，但對感測器讀取上較沒幫助；要注意的是：pin 腳為 OUTPUT 的模式下，若不小心將 5 伏特與 GND 短路，有可能會將此 pin 燒毀。另外，86Duino pin 所提供的電流量並不足以提供給馬達、繼電器或是一些需要較大電流才能驅動的裝置。
See also
－ pinMode()
－ Integer Constants
－ boolean variables
本頁由熱血青年 LBU 譯自英文版。
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