L86duntu Release Note

V1.1 – 2016.2.25

  • Kernel 版本更新為 3.4.6
  • 新增 mraa 0.9.0 函式庫,以及更新 CMake (2.8.11) 工具
  • 新增視訊串流功能
  • 在 home/dmp 資料夾下新增 86Duino_Tools,裡面擺放常用的小工具
  • 在 86Duino SDK 中新增 Servo86 函式庫
  • 每一個函式庫 (包含標準函式庫) 下,都新增一個 Make.SO 檔,讓使用者可以透過此 Make.SO 檔編譯出動態連結函式庫
  • Hostname 從 “L86duntu” 改為 “86duino”,使用者可以用 86duino.local 的名稱連線至 L86duntu(透過 SSH、FTP 方式)

v1.0 – 2016.1.1

  • 在 home/dmp 資料夾下新增 Linux SDK
  • 新增 CANBus driver, 並在開機時掛載
  • 在 L86duntu 內預設開啟 6 個 COM ports,並在開機時使用 setserial 指令初始化 COM port

v0.9 – 2015.10.23

  • Kerenl 版本 3.2.0
  • 預先安裝 USB Ethernet Gadget 驅動程式, 可以透過 FTP 與網路硬碟的方式傳輸檔案
  • 預先安裝 USB display 驅動程式, 可以直接使用 DFROBOT usb display 模組顯示 L86duntu 畫面
  • 支援 4 個 console 方式 (COM1, COM2, COM3, RS232)
  • 開機時預設進入文字模式, 須下指令才能進入圖形模式
  • 加入 86Duino Logo 桌面
  • 修改 dmp 帳號為 root 權限, 並加入 lp group 中
  • 安裝藍芽模組需要的套件 (bluetooth, bluez-utils, blueman, obexftp)
  • 預先安裝 Intel 網路卡驅動 (iwlwifi-6000g2a.ucode)
  • 預先安裝 VNCServer 遠端桌面套件
  • 預先安裝 USB WiFi 需要的套件和驅動程式 (iw, uudhcpc, rtusb2800usb 驅動)
  • 桌面新增 86Duino_LAN_Drive 資料夾, 做為網路硬碟所使用的資料夾
  • 開機時預設關閉 Apache2 套件, 以提升執行效率
  • 預先安裝 gcc 4.9.2
  • 預先安裝 Node.js 0.10.42
  • 預先安裝 ROS (Hydro Medusa) 與 OpenCV 2.4.9
  • 預先安裝 Scratch 2 套件