L86duntu Release Note

V1.1 – 2016.2.23

• Kernel 版本更新为 3.4.6
• 新增 mraa 函式库，以及更新 CMake 工具
• 新增 Video stream 功能
• 在 home/dmp 资料夹下新增 86Duino_Tools，里面摆放常用的小工具
• 在 86Duino SDK 中新增 Servo86 函式库
• 每一个函式库 (包含标准函式库) 下，都新增一个 Make.SO 档，让使用者可以透过此 Make.SO 档编译出动态连结函式库
• Hostname 从 L86duntu 改为 86duino，使用者可以用 86duino.local 的名称连线至 L86duntu（透过 SSH、FTP 方式）

v1.0 – 2015.7.7

• 在 home/dmp 资料夹下新增 Linux SDK
• 新增 CANBus driver, 并在开机时挂载
• 在 L86duntu 内预设开启 6 个 COM ports，并在开机时使用 setserial 指令初始化 COM port

v0.9 – 2015.5.18

• Kerenl 版本 3.2.0
• 预先安装 USB Ethernet Gadget 驱动程式, 可以透过 FTP 与网路硬碟的方式传输档案
• 预先安装 USB display 驱动程式, 可以直接使用 DFROBOT usb display 模组显示 L86duntu 画面
• 支援 4 个 console 方式 (COM1, COM2, COM3, RS232)
• 开机时预设进入文字模式, 须下指令才能进入图形模式
• 加入 86Duino Logo 桌面
• 修改 dmp 帐号为 root 权限, 并加入 lp group 中
• 安装蓝芽模组需要的套件 (bluetooth, bluez-utils, blueman, obexftp)
• 预先安装 Intel 网路卡驱动 (iwlwifi-6000g2a.ucode)
• 预先安装 VNCServer 远端桌面套件
• 预先安装 USB WiFi 需要的套件和驱动程式 (iw, uudhcpc, rtusb2800usb 驱动)
• 桌面新增 86Duino_LAN_Drive 资料夹, 做为网路硬碟所使用的资料夹
• 开机时预设关闭 Apache2 套件, 以提升执行效率
• 预先安装 gcc 4.9.2
• 预先安装 Node.js
• 预先安装 ROS 与 OpenCV
• 预先安装 Scratch 套件