使用 86PWM

描述

86PWM 是 DuinOS 內建的一支 DOS 程式，可用來指定 86Duino 板上有 PWM 的接腳輸出 PWM。此程式利用 TimerOne 實作，原始碼放在 \TOOLS\SRC\86PWM 目錄下，使用者可自行修改。

使用方式

使用 86PWM 只要直接在 DOS 命令列輸入下列命令即可：

86PWM [pin] [mode] [duty] [period]

pin：指定要輸出 PWM 的腳位，只能選擇有 PWM 功能的腳位（有 “～” 符號的腳位）。
mode：有 -E 和 -D 兩個選項，”-E” 代表要在指定的腳位輸出 PWM；”-D” 代表要取消指定腳位正在輸出的 PWM。
duty：當 mode 為 “-E” 才需要提供 duty 參數，用來指定 PWM 的佔空比，duty 的數值範圍為 0~1024，其代表佔空比的百分比，舉例來說如果 duty 的值為 256，則佔空比的百分比為 256 /1024 = 25%。
period：當 mode 為 “-E” 提供 period 參數才有意義，用來指定輸出 PWM 的週期，單位為微秒(microseconds)。也可以不提供 period 參數，預設週期為 1 毫秒(millisecond)。

範例

1.以下指令會在編號 3 的接腳輸出週期為 3000 微秒、佔空比為 25% 的 PWM：

    86PWM 3 -E 256 3000

2.以下指令會把編號 3 接腳正在輸出的 PWM 取消：

    86PWM 3 -D

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